關(guān)節(jié)機(jī)器人定位高壓噴淋清洗機(jī)

TYHD-CD1300F關(guān)節(jié)機(jī)器人定位高壓噴淋清洗機(jī)

設(shè)計(jì)依據(jù)：

清洗節(jié)拍：控制在20s-120s之間（時(shí)間可調(diào)）

內(nèi)槽尺寸：L1300×W1200×H740mm

設(shè)備大約占地外形尺寸：2400mm×1200mm×1736mm（最終已設(shè)計(jì)為準(zhǔn)）

工件接觸清洗槽定位工裝面到地面的高度1300，（工件接觸面1300mm。

清洗機(jī)特點(diǎn)：將工件放入到設(shè)定好的定位工裝托架上，清洗槽氣缸密封蓋自動(dòng)蓋上，啟動(dòng)高壓噴淋進(jìn)行對(duì)缸蓋清洗。

清洗機(jī)密封門(mén)設(shè)計(jì)：采用氣缸橫向平移的側(cè)開(kāi)門(mén)方式。

定位工裝及噴嘴方式：工件放入清洗機(jī)時(shí)采用可調(diào)噴嘴和四角定位噴嘴，工裝可調(diào)。

在噴淋槽距離地面900mm-1000mm之間，制作一個(gè)接水盤(pán)帶斜度，接水盤(pán)和清洗機(jī)之間的連接方式做成可拆卸的，并將接水盤(pán)中水通過(guò)管道回流水箱。

整機(jī)主要參數(shù)：

1.電源：380VAC；50Hz；

2.電量：整機(jī)的最大用電量7.5KW；

3.自來(lái)水：壓力0.6Kg/cm2以上。

清洗工藝流程簡(jiǎn)介：

清洗工藝流程：開(kāi)啟自動(dòng)蓋→機(jī)械手放入清洗機(jī)固定臺(tái)→關(guān)閉自動(dòng)蓋→噴淋清洗→吹氣→開(kāi)啟自動(dòng)蓋→機(jī)械手爪取工件下料。

組成部分：主要是由清洗槽、噴淋系統(tǒng)、電器控制部分、工件定位工裝、自動(dòng)密封蓋、循環(huán)過(guò)濾、氣吹系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)。

高壓噴淋清洗工位：是通過(guò)在清洗零件特定的托盤(pán)上用高壓噴淋噴嘴對(duì)準(zhǔn)零部件進(jìn)行高壓噴淋，使清洗液在部件內(nèi)外表面徹底的除油，對(duì)復(fù)雜內(nèi)孔及深孔都有較好的清洗效果，就是把缸蓋內(nèi)部深孔進(jìn)行全面徹底的沖洗。同時(shí)加快了內(nèi)腔與清洗池的液體交換，利于帶出臟物。

壓縮空氣吹水：是通過(guò)儲(chǔ)氣罐連接到清洗槽內(nèi)的吹氣噴嘴上對(duì)零部件進(jìn)行吹水，使工件表面的液體快速吹掉。

應(yīng)用領(lǐng)域：發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋等